目录
水下无人系统专题_研究综述
水下无人航行器装备技术发展与作战应用研究刘洋;陈练;苏强;刘长菊;赖鸣;1-7
高机动水下仿生航行器研究现状喻俊志;杜晟;吴正兴;8-12+100
水下滑翔机集群应用现状与关键技术展望毛柳伟;杜度;李杨;13-20
AUV关键技术与发展趋势秦洪德;孙延超;25-28
水下无人系统专题_总体技术
大翼展混合驱动无人水下航行器总体设计及性能分析凌宏杰;张学丰;孙玉山;王志东;张贝;29-35
兼顾水面航态UUV性能和功能综合优化设计程占元;杨松林;汪保江;施妍;蔡城岐;36-40
流线型高速ROV螺旋桨水动力性能分析潘昊东;王志光;刘纯虎;41-46
智能水下航行器动态对接三维视景仿真研究孙叶义;杨文山;周海波;47-51
AUV自主回收捕获机构设计与分析白桂强;谷海涛;王子庆;李宁;高伟;52-57
UUV用多级助推式弹射过程建模与仿真马翔;徐海平;黄科;58-62
水下无人系统专题_信息智能
基于图神经网络技术的水下无人系统智能决策研究冯振宇;彭倍;王刚;63-66
强扰动环境下水下滑翔机编队稳定性分析张润锋;杨绍琼;牛文栋;杨秀竹;高维强;67-71
具有实时避障能力的UUV编队技术设计与研究佟盛;李大辉;72-75
水下无人航行器集群搜潜效能建模分析卢清亮;王雪仁;郭峰;76-79
基于协同探测的UUV集群低能耗动态优化控制策略李磊;姚申茂;杜度;80-85
基于MPC算法的AUV空间航迹跟踪控制张子昌;徐雪峰;侯成刚;86-91
基于终端滑模及预设性能控制的水下航行器轨迹跟踪研究张国光;杨冲;92-96
基于混合势场法的无人潜航器路径规划及编队方法研究王健;张华;徐令令;曹园山;陈伟;顾媛媛;97-100
基于线性工作点的水下机器人H∞鲁棒控制苏伟;王俊雄;王震;牛啸辰;101-105
基于自适应滤波的水下长基线导航定位技术成月;赵俊波;李锦;曹园山;106-110
L2正则化粒子滤波在水下无人平台纯方位角跟踪的应用田德艳;张小川;邹司宸;马士全;吕勇;111-116
基于无监督深度学习的线谱增强算法鞠东豪;迟骋;李宇;张春华;黄海宁;117-120
基于近端策略优化算法的水下机器人目标抓取仿真验证鲍轩;121-128
一种目标运动要素纯方位解算方法程善政;陈双;何心怡;129-132
基于深度学习的声呐图像目标识别张家铭;丁迎迎;133-136
水下智能跨域异构网络设计李壮;孔军;刘鹏;黄珊琳;高天孚;邓尧文;137-140
基于深度学习的水下目标识别方法研究王升贵;胡桥;陈迎亮;叶明刚;141-145
自主水下航行器自噪声控制及实验验证张明;马骁晨;李建龙;146-149
水下无人系统专题_动力配套
水下无人航行器燃料电池技术浅谈宋强;150-154
UUV动力电池发展现状与趋势代化;张斌;徐言哲;155-158
水下无人航行器水下无线充电关键技术研究丰利军;朱春波;张剑韬;余林刚;159-162
基础科技
油船极地航行与浮冰碰撞动响应特性研究刘俊杰;王艺陶;赵南;董海波;163-168
南海FPSO单点系泊系统设计验证赵晶瑞;李清平;王世圣;169-176
船舶顶部开口舱室火灾烟气流动蔓延特性分析李东兵;李杰;177-180
光纤传感材料在船舶结构健康监测中的应用唐旭;朱亚洲;沈中祥;尹群;赵云鹤;181-185
船用液压微量泵内部设计研究王斌;车芳芳;范昌勇;186-189
中国船舶集团有限公司第七一四研究所多种期刊类研究成果(包括对外发行的和内部发行的)征订单2+190